钱盈配地平线HSD落地iCAR，家庭新硬派SUV有了“隐形司机”

3月3日，奇瑞旗下iCAR联合地平线举办智驾技术发布会，首次全面展示了地平线HSD（Horizon SuperDrive™️，全场景辅助驾驶系统）全新量产车型iCAR V27的辅助驾驶能力。

iCAR V27搭载了地平线征程6P芯片，单颗算力560TOPS，搭配27颗高精度传感器（含激光雷达），让车辆看得更远、反应更快、决策更准。地平线自研的新一代BPU纳什架构，专为Transformer大模型实时推理深度优化，让芯片与算法浑然一体。创新的存储系统和控制系统能大幅提升数据处理效率、降低系统延迟、实现持续学习。充足的算力冗余为车辆长期 OTA 进化预留了空间，实现“五年不过时”。

如果说传统规则算法下是不同控制模块的机械拼接，那么一段式端到端能实现从光子输入到轨迹输出的超低时延，如同一位经验丰富的老司机在驾驶。系统比人类平均反应时间快42%，面对突发状况能够更迅速响应。一端式端到端横纵向控制深度耦合，点刹、重刹和“画龙”等不良表现减少超90%，避免乘坐晕车感，变道、过弯、绕行等动作也更行云流水，一气呵成。

强化学习算法与VLM大模型像“通识外挂”，让HSD涌现出强大的场景理解和泛化能力，能像“真人”一样，理解潮汐车道、串联掉头、施工警示等复杂场景标识。即使是之前没见过的场景，系统也能够快速理解环境，并做出合理的应对策略。这一能力也让iCAR V27支持无图无路自主规划的“漫游模式”，做到“有路就能开，城野皆好开”。

日常通勤场景方面，iCAR V27在重庆和北京的晚高峰拥堵路况下平稳跟车、丝滑启停，全程无接管。面对加塞、人车混行、非机动车横穿等复杂路况，地平线HSD的类人预判与动态博弈能力让车辆灵活应对，出行更安心。

在重庆的网红旅游景区洪崖洞的真实路测也展现了HSD应对极限场景的能力。无论洪崖洞的夜间车流、山城狭窄巷道，抑或复杂的地下隧道路网，车辆能像本地老司机一样动态判断、精准选道、从容穿行，加减速线性平顺。